背景 ROSを使ってロボット開発をしていると似たようなものを繰り返す使う羽目になるのでここにまとめる。 現在ROS1とROS2があるが、ここではROS1に限定して述べる。 ROS概要 ROSとはROSはRobot OSの略。ただし実際にはOSではなくコンピューターとハードウェ…
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